KIST, 오이 썰고 샐러드 만드는 로봇 '씨로스' 공개

오이를 썰고 소스를 뿌려 샐러드를 만드는 로봇이 국내에 등장했다. 한국과학기술연구원(KIST)은 24일 "일산 킨텍스에서 25~28일 열리는 '로보월드 2012'에서 주방 로봇 '씨로스(CIROS)'를 공개한다"고 밝혔다.

씨로스는 사람처럼 얼굴과 두 팔, 몸통을 갖고 있다. 다리는 바퀴로 대체한 로봇이다. 카메라 눈으로 식탁·냉장고·싱크대 등 주변 환경을 인식하고 장애물을 피해 목적지까지 이동한다. 손에는 손가락 5개가 있으며, 한 손은 오이를 잡고 다른 손으로 칼을 잡고 썰 수 있다.

KIST 박영효 박사는 "요리 속도는 사람의 절반 정도이나 미국이나 독일의 로봇보다는 월등한 수준"이라며 "이번 행사에서 로봇이 칼·도마·채소·빵을 다뤄 샐러드와 샌드위치를 만드는 모습을 볼 수 있을 것"이라고 말했다.

씨로스 개발에는 KIST와 서울대·카이스트·포스텍 등 국내 10개 연구기관이 참여했다. 이 로봇은 지난 2005년 APEC(아시아·태평양경제협력체) 행사에서는 세계 정상들에게 음료수를 따라줘 이름을 알렸다. 2008년, 2009년에는 로봇 그랜드챌린지 대회에서 건물 안 엘리베이터를 타고 지정된 목적지를 스스로 찾아가 물건을 가져오는 임무를 완수해 한국 최고의 지능형 로봇으로 평가받은 바 있다.

연구진은 음료 서빙에서 시작해 음료 따르기, 식탁 차림, 치우기, 식기 세척, 냉장고 심부름 등 각종 주방일을 잇달아 성공시키면서 해마다 씨로스의 성능을 향상시켰다.